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这是一个从零开始制作小车的项目，系列教程会在2023年寒假逐步完成
是一个从小白开始的系列教学，涵盖了简单的硬件电路设计和焊接，单片机编程等
硬件部分
需要保留一定的可扩展能力，比如增加一些传感器的地方
采用核心板和底板分离的方式，可以使用不同的芯片，或者同一个核心板可以用于今后的其他项目
轮胎打算采用麦克纳姆轮，也可以使用普通轮子，不影响
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什么是飞控
飞控，指飞行控制计算机，是电传飞行控制系统的一种，负责接收驾驶员的控制信号并在处理后控制机械结构的运动，从而达到控制飞行器的效果。
飞控包含配套的软件和硬件系统。例如PX4是飞控的软件代码，而Pixhawk是飞控代码适配的一种硬件平台。必要时需要加以区分。
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小白也能看懂的无人机硬件介绍
本页面旨在帮助有热情做无人机，但不了解无人机相关硬件知识的同学快速了解相关知识，从而清楚自己可以做什么工作
硬件列表
| 硬件 | 简介 |
|---|---|
| 飞控 | 就是一个单片机，飞控上有很多接口可以和别的硬件交流 |
| 电调 | 连接到飞控上受飞控控制，电调负责控制电机的相关参数 |
| 电机 | 是动力模块，带动螺旋桨转动 |
| 机架 | 顾名思义，是飞机的主体 |
| 电池 | 无需多言，但是要注意与电池有关的操作具有危险性，如不够了解请不要对电池进行操作 |
| 起落架 | 顾名思义，特点是易损坏 |
| 螺旋桨 | 提供升力 |
| 图传 | 可以把无人机看到的画面传输到操作者手中的显示器 |
| 遥控器 | 无线控制飞机 |
| 接收机 | 装在飞机上，负责接收操作者发来的信号，把信号传给飞控 |
| 深度相机 | 可以探测出三维信息，同时能够像普通摄像头一样看到画面 |
| 板载电脑 | 装在飞机上用来运行Linux系统的设备，也就是“树莓派”，进而运行opencv程序，把运算出的控制信息传输给飞控，进而控制飞机的运动。因此，板载电脑是一个核心部件。 |
| 充电器 | 给电池充电，同样具有危险性 |
| XT60插接件 | 插头 |
| 红色激光头 | 发射红色激光，标记用 |
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写在前面
欢迎来到无人机项目的文档
这边汇总了入门需要的几乎所有知识点，并持续更新中
希望小伙伴们不要掉队哦
推荐从此页面开始看起哦，文档的编排是循序渐进的，所以不建议跳着阅读
网页可能更新不及时
不得不承认，由于技术原因，本文档的页面在更新后会有一段时间的延迟，更改才会同步到网页上，具体参考这个issue
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澄清
首先你需要明白的是：
我们没有义务回答你的任何问题。
任何人的精力都是有限的。除非你雇佣我们，作为全职的顾问。否则，这都是义务的劳动
我们当然乐意帮助新手渡过难关，但很多情况下，新手很难做到一些事情
最基本的是要做到互相尊重
我们明白你遇到问题后焦急的心情，但就如上面所说，我们也不希望将有限的精力浪费在无意义的问题上
我们当然愿意回答你的疑问，这将帮助我们发现和解决问题，帮助项目进一步发展
提问之前
在真正向我们提出问题之前，请先尝试自行解决。
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