飞控介绍

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什么是飞控

飞控,指飞行控制计算机,是电传飞行控制系统open in new window的一种,负责接收驾驶员的控制信号并在处理后控制机械结构的运动,从而达到控制飞行器的效果。

飞控包含配套的软件和硬件系统。例如PX4是飞控的软件代码,而Pixhawk是飞控代码适配的一种硬件平台。必要时需要加以区分。

团队早期研究的是ACFly飞控和无名飞控,近期研究的方向是APM开源飞控系统。