硬件关键词介绍
大约 1 分钟
小白也能看懂的无人机硬件介绍
本页面旨在帮助有热情做无人机,但不了解无人机相关硬件知识的同学快速了解相关知识,从而清楚自己可以做什么工作
硬件列表
硬件 | 简介 |
---|---|
飞控 | 就是一个单片机,飞控上有很多接口可以和别的硬件交流 |
电调 | 连接到飞控上受飞控控制,电调负责控制电机的相关参数 |
电机 | 是动力模块,带动螺旋桨转动 |
机架 | 顾名思义,是飞机的主体 |
电池 | 无需多言,但是要注意与电池有关的操作具有危险性,如不够了解请不要对电池进行操作 |
起落架 | 顾名思义,特点是易损坏 |
螺旋桨 | 提供升力 |
图传 | 可以把无人机看到的画面传输到操作者手中的显示器 |
遥控器 | 无线控制飞机 |
接收机 | 装在飞机上,负责接收操作者发来的信号,把信号传给飞控 |
深度相机 | 可以探测出三维信息,同时能够像普通摄像头一样看到画面 |
板载电脑 | 装在飞机上用来运行Linux系统的设备,也就是“树莓派”,进而运行opencv程序,把运算出的控制信息传输给飞控,进而控制飞机的运动。因此,板载电脑是一个核心部件。 |
充电器 | 给电池充电,同样具有危险性 |
XT60插接件 | 插头 |
红色激光头 | 发射红色激光,标记用 |