简单的小车设计流程
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这是一个从零开始制作小车的项目，系列教程会在2023年寒假逐步完成
是一个从小白开始的系列教学，涵盖了简单的硬件电路设计和焊接，单片机编程等
硬件部分
需要保留一定的可扩展能力，比如增加一些传感器的地方
采用核心板和底板分离的方式，可以使用不同的芯片，或者同一个核心板可以用于今后的其他项目
轮胎打算采用麦克纳姆轮，也可以使用普通轮子，不影响
打算采用Kicad进行板子的绘制，其实无所谓用啥软件，AD/立创EDA也可以
轮胎采用麦克纳姆轮组
麦克纳姆轮运动学分析可以参考这个文章
驱动芯片采用电赛智能车常用电机驱动芯片rz7899
软件
库采用C++实现