欢迎

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写在前面

欢迎来到无人机项目的文档

这边汇总了入门需要的几乎所有知识点，并持续更新中

希望小伙伴们不要掉队哦

推荐从此页面开始看起哦，文档的编排是循序渐进的，所以不建议跳着阅读

网页可能更新不及时

不得不承认，由于技术原因，本文档的页面在更新后会有一段时间的延迟，更改才会同步到网页上，具体参考这个issue

快速上手

想快速加入工作流的小伙伴，请自行学习Git的使用和markdown语法等基础知识。这是加入我们的第一步哦

一些前置小知识

提问的方法

Git的使用

Why Git ？

当别人给你一段代码的时候，你是喜欢一张用手机拍摄的不清楚的照片，一张截图，或者是直接通过聊天软件发送给你的未格式化的代码？

现在有更好的选择了，那就是Git

学会Git，加入我们，贡献代码吧！

Learn Git

自行学习Git操作可以在哔哩哔哩open in new window网站上随意找一个视频跟着配置。可以拿这个网站做为Cheatsheetopen in new window

Git官网下载地址open in new window

Git 备用下载open in new window

Git Tuna镜像下载open in new window

Windows Git 安装步骤

Git的使用请参考

Markdown语法

本文档采用Vuepress编写，所有页面都是由Markdown语法编写的。

这边不需要你背出所有的操作，只需要认识有哪些功能并且知道如何使用就行了，可以使用这个Cheatsheetopen in new window，需要用到什么功能直接查询就行

本文档增强功能请参考手册 Vuepressopen in new window vuepress-theme-hopeopen in new window

这边推荐使用vscode的Markdown Preview Enhanced插件即时预览markdown渲染结果。

Python

现在的视觉代码都是用的Python语言编写

入门之前请参考这边的Python Opencv 环境搭建

飞控入门

参考这篇文章飞控入门

视觉入门

参考这篇文章视觉入门

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